本機的主要組成部分有底座、送料小車、芯軸、琴鍵壓緊裝置、軸端托起、焊槍行走機構、控制系統、焊槍微調機構、氣路系統等。

1、底座為鋼結構件，具有足夠的剛性和強度，能滿足整機的要求。送料小車可節省人工。

2、芯軸為一實心圓柱體，上鑲有銅質襯墊(焊墊)，與上述的壓緊裝置一起對焊件進行夾緊固定。

3、琴鍵壓緊裝置，壓緊機構為左右對稱的兩套，可分別對縱縫的兩邊施加壓力。壓板安裝于支架上，壓板與支架通過銷軸連接。上部的氣缸通氣壓向杠桿機構，使壓板產生壓力，此壓力按需要可進行調整。本夾具主要用于簡體的外縫焊接，亦可用于直板的對接。壓緊裝置的操縱是通過前壓和后壓腳踏開關分別控制前、后壓板的夾緊或松開。

4、托起安裝在芯軸的一端，可通過托起中間的螺紋調整，使芯軸與壓板的間距在水平軸向平行。在焊接時，托起下翻，焊件裝入后，托架上翻，井鎖緊。托起上翻鎖緊托住芯軸后，壓板便可進行通氣壓緊，

5、焊槍行走機構，在底座側面固定橫梁，橫梁側面固定方形導軌及精密滾珠絲杠，焊槍行走機構在橫梁導軌上移動，由步進電機提供動力，再經絲杠副等實現直線運動，其行走速度可調。行走機構位置及距離的設定，可根據需要移動位于橫梁上面的接近開關來實現。

6、氣路系統，壓縮空氣氣路系統裝在控制箱側面，由減壓閥、電磁閥等組成。在正常使用時減壓閥的壓力調0.3-0.5Mpa,當焊接較薄板時，應采用較低氣壓。

7、控制系統，采用文本顯示器，功能強大、工作可靠，操作簡單，自動化程度高。